Ø90mm inkrementální enkodér

A90H

Optický úhlový snímač A90H je špičkový inkrementální snímač, který generuje až 1 800 000 výstupních impulzů na otáčku. Je vybaven dutou hřídelí, integrovanou spojkou statoru a vyznačuje se přesností až ±5 úhlových sekund. Je k dispozici ve dvou různých provedeních upevnění – připojením pomocí hřídelového kroužku nebo pomocí středového šroubu.

Technické údaje

Počet výstupních impulzů na otáčku	18000-1800000
Číslo řádku na disku (z)	18000
Referenční signál	standard: 1 na jednu otáčku hřídele kódovaná vzdálenost: 36 na jednu otáčku hřídele
Přípustná mechanická rychlost	≤ 3000 rpm
Max. provozní rychlost	600 to 1000 rpm
Stupně přesnosti	± 5,0 arc. sec
Přípustná vůle hřídele	axiální: 0,02 mm radiální: ± 0,02 mm
Startovací moment při 20°C	≤ 0,08 Nm
Moment setrvačnosti rotoru	< 0,6×10-4 kgm²
Stupeň krytí (IEC 529)	IP64
Hmotnost (bez kabelu)	1,2 kg
Provozní teplota	0 … +70°C
Teplota skladování	-30 … +85°C
Maximální vlhkost (nekondenzující)	98%
Přípustné vibrace (55 až 2000 Hz)	≤ 100 m/s²
Přípustný náraz (11 ms)	≤ 300m/s²

Elektrické parametry

	A90H-A ∫ µApp	A90H-AV ∫ 1 Vpp	A90H-F Π TTL
Napájecí napětí	+ 5 V ± 5 %
Max. napájecí proud (bez zátěže)	80 mA	120 mA	1550 mA
Zdroj světla	LED
Inkrementální signály	Dva sinusové I1 a I2 Amplituda při zátěži 1 kΩ: – I1 = 7 – 16 µA – I2 = 7 – 16 µA	Differenciální sinus +A / -A a +B / -B Amplituda při zátěži 120 kΩ: – A = 0.6 – 1.2 V – B = 0.6 – 1.2 V	Differenciální čtvercový signál U1 / U1 a U2 / U2. Úrovně signálu při zátěži 20 mA: – nízká (logická “0”) ≤ 0.5 V při Up =± 5V – vysoká (logická “1”) ≥ 2.4 V při Up =±5V
Referenční signál	Jeden kvazitrojúhelníkový špičkový proud I0 na otáčku. Velikost signálu při zátěži 1 kW: – I0 = 2–8 µA (použitelná hodnota)	One quasi-triangular +R and its complementary -R per revolution. Signals magnitude at 120 W load: – R = 0.2 – 0.8 V (usable component	Jeden diferenciální obdélníkový signál U0 / U0 na otáčku. Úrovně signálu při zátěžovém proudu 20 mA: – nízká (logická „0“) < 0,5 V při Up = ±5 V – vysoká (logická „1“) > 2,4 V při Up = ±5 V
Maximální provozní frekvence	(-3 dB) ≥ 160 kHz	(-3 dB) ≥ 180 kHz	160-2500 kHz (záleží na interpolačním faktoru)
Směr signálů	Při otáčení ve směru hodinových ručiček (při pohledu ze strany hřídele) je I2 pozadu za I1	+ B je oproti A zpožděno o jeden úhel při otáčení ve směru hodinových ručiček (při pohledu ze strany hřídele)	U2 je oproti U1 zpožděno o jeden otáčku ve směru hodinových ručiček (při pohledu ze strany hřídele)
Maximální doba náběhu a sestupu	-	-	< 0.2 μs
Standardní délka kabelu	1 m; bez konektoru
Maximální délka kabelu	5 m	25 m	25 m