Ø200mm inkrementální enkodér

A200H

Optický úhlový snímač A200H je nejsofistikovanějším snímačem v naší produktové řadě. Je schopen generovat až 3 600 000 výstupních impulzů na otáčku a vyznačuje se přesností až ±2,0 úhlové sekundy. Navíc má otvor pro hřídel o průměru 60 mm, čímž se odlišuje od ostatních snímačů.

Průměr 200 mm

Technické údaje

Počet výstupních impulzů na otáčku	3600000
Číslo řádku na disku (z)	36000
Referenční signál	standard: 1 na jednu otáčku hřídele kódovaná vzdálenost: 72 na jednu otáčku hřídele
Přípustná mechanická rychlost	≤ 1000 rpm
Max. provozní rychlost	300 až 500 rpm
Stupně přesnosti	± 2,0 úhlové sekundy
Přípustný vůle hřídele	axiální: 0,02 mm radiální: ± 0,02 mm
Startovací moment při 20°C	≤ 0,012 Nm
Moment setrvačnosti rotoru	< 0,9 x 10-3 kgm²
Stupeň krytí (IEC 529)	IP64
Maximální hmotnost bez kabelu	4,5 kg
Provozní teplota	0 … +70°C
Skladovací teplota	-30 … +85°C
Maximální vlhkost (bez kondenzace)	98%
Přípustné vibrace (55 až 2000 Hz)	≤ 100 m/s²
Přípustný náraz (11 ms)	≤ 300 m/s²

Elektrické parametry

	A200H-A ∫ µApp	A200H-AV ∫ 1 Vpp	A200H-F Π TTL; HTL
Napájecí napětí	+ 5 V ± 5 %
Max. proud při napájení (bez zátěže)	80 mA	120 mA	150 mA
Zdroj světla	LED
Inkrementální signály	Dva sinusové I1 a I2 Amplituda při zátěži 1 kΩ: – I1 = 7 – 16 µA – I2 = 7 – 16 µA	Differential sine +A / -A and +B / -B Amplitude at 120 kΩ load: – A = 0.6 – 1.2 V – B = 0.6 – 1.2 V	Differential square-wave U1 / U1 and U2 / U2. Signal levels at 20 mA load current: – low (logic “0”) ≤ 0.5 V at Up =± 5V – high (logic “1”) ≥ 2.4 V at Up =±5V
Referenční signál	Jeden kvazitrojúhelníkový špičkový proud I0 na otáčku. Velikost signálu při zátěži 1 kW: – I0 = 2–8 µA (použitelná hodnota)	Jeden kvazitrojúhelníkový signál +R a jeho komplementární signál -R na jednu otáčku. Amplituda signálu při zátěži 120 W: – R = 0,2 – 0,8 V (využitelná složka)	Jeden diferenciální obdélníkový signál U0 / U0 na otáčku. Úrovně signálu při zátěžovém proudu 20 mA: – nízká (logická „0“) < 0,5 V při Up = ±5 V – vysoká (logická „1“) > 2,4 V při Up = ±5 V
Maximální provozní frekvence	(-3 dB) ≥ 160 kHz	(-3 dB) ≥ 180 kHz	160-2500 kHz (záleží na interpolačním faktoru)
Směr signálů	Při otáčení ve směru hodinových ručiček (při pohledu ze strany hřídele) je I2 pozadu za I1	+ B je oproti A zpožděno o jeden úhel při otáčení ve směru hodinových ručiček (při pohledu ze strany hřídele)	U2 je oproti U1 zpožděno o jeden otáčku ve směru hodinových ručiček (při pohledu ze strany hřídele)
Maximální doba náběhu a sestupu	-	-	< 0,5 μs
Standardní délka kabelu	1 m; bez konektoru
Maximální délka kabelu	5 m	25 m	25 m