Ø110mm inkrementální enkodér
A110H
A110H je optický úhlový snímač s dutou hřídelí, který generuje až 1 800 000 výstupních impulzů na otáčku a vyznačuje se přesností ±5 úhlových sekund.
Průměr
110 mm
Technické údaje
| Počet výstupních impulzů na otáčku | 18000-1800000 |
|---|---|
| Číslo řádku na disku (z) | 18000 |
| Referenční signál |
standard: 1 na jednu otáčku hřídele distance coded: 36 per shaft revolution |
| Přípustná mechanická rychlost | ≤ 3000 rpm |
| Max. provozní rychlost | 600 to 1000 rpm |
| Stupně přesnosti | ± 5.0 arc. sec |
| Přípustná vůle hřídele |
axiální: 0,02 mm radiální: ± 0,02 mm |
| Počáteční moment při 20°C | ≤ 0,0008 Nm |
| Moment setrvačnosti rotoru | < 0,6×10-4 kgm² |
| Stupeň krytí (IEC 529) | IP64 |
| Maximální hmotnost bez kabelu | 1,2 kg |
| Provozní teplota | 0 … +70°C |
| Skladovací teplota | -30 … +80°C |
| Maximální vlhkost (bez kondenzace) | 98% |
| Přípustné vibrace (55 až 2000 Hz) | ≤ 100 m/s² |
| Přípustný náraz (11 ms) | ≤ 300 m/s² |
Elektrické parametry
| A110H-A ∫ µApp | A110H-AV ∫ 1 Vpp | A110H-F Π TTL | |
|---|---|---|---|
| Napájecí napětí | + 5 V ± 5 % | ||
| Max. proud při napájení (bez zátěže) | 100 mA | 120 mA | 130 mA |
| Zdroj světla | LED | ||
| Inkrementální signály | Dva sinusové I1 a I2 Amplituda při zátěži 1 kΩ: – I1 = 7 – 16 µA – I2 = 7 – 16 µA |
Diferenciální sinus +A / -A a +B / -B Amplituda při zátěži 120 kΩ: – A = 0,6 – 1,2 V – B = 0,6 – 1,2 V |
Diferenciální obdélníkový U1 / U1 a U2 / U2. Úrovně signálu při zátěžovém proudu 20 mA: – nízká (logická „0“) ≤ 0,5 V při Up =± 5V – vysoká (logická „1“) ≥ 2,4 V při Up =±5V |
| Referenční signál | Jeden kvazitrojúhelníkový špičkový proud I0 na otáčku. Velikost signálu při zátěži 1 kW: – I0 = 2–8 µA (použitelná hodnota) |
Jeden kvazitrojúhelníkový signál +R a jeho komplementární signál -R na jednu otáčku. Amplituda signálu při zátěži 120 W: – R = 0,2 – 0,8 V (využitelná složka) |
Jeden diferenciální obdélníkový signál U0 / U0 na otáčku. Úrovně signálu při zátěžovém proudu 20 mA: – nízká (logická „0“) < 0,5 V při Up = ±5 V – vysoká (logická „1“) > 2,4 V při Up = ±5 V |
| Maximální provozní frekvence | (-3 dB) ≥ 160 kHz | (-3 dB) ≥ 180 kHz | 160-2500 kHz (záleží na interpolačním faktoru) |
| Směr signálů | Při otáčení ve směru hodinových ručiček (při pohledu ze strany hřídele) je I2 pozadu za I1 | + B je oproti A zpožděno o jeden úhel při otáčení ve směru hodinových ručiček (při pohledu ze strany hřídele) | U2 je oproti U1 zpožděno o jeden otáčku ve směru hodinových ručiček (při pohledu ze strany hřídele) |
| Maximální doba náběhu a sestupu | - | - | < 0.5 μs |
| Standardní délka kabelu | 1 m; bez konektoru | ||
| Maximální délka kabelu | 5 m | 25 m | 25 m |
Příslušenství
settings_input_component
SC70 - Spojka enkodéru
settings_input_component
NK - Externí interpolátor
settings_input_component
CS3000 - Digitální zobrazovací jednotka
settings_input_component
CS5500 - Digitální zobrazovací jednotka
settings_input_component
C9 - 9-kolíkový kulatý konektor
settings_input_component
C12 - 12-kolíkový kulatý konektor
settings_input_component
D9 - 9-kolíkový plochý konektor
settings_input_component
D15 - 15-kolíkový plochý konektor
settings_input_component
B12 - 12-kolíkový kulatý konektor
settings_input_component
RS10 - 10-kolíkový kulatý konektor
settings_input_component