Inkrementální lineární snímač
L37
Optický lineární snímač L37 je inkrementální snímač, který se vyznačuje stabilním teplotním chováním a je vybaven oboustrannou snímací hlavou. Může mít měřicí délku až 3 240 mm a stupeň přesnosti v rámci celé měřicí délky až ±3 µm.
Technické údaje
| Měřicí délky (ML), mm |
70; 120; 170; 220; 270; 320; 370; 420; 470; 520; 620; 720; 820; 920; 1020; 1140; 1240; 1340; 1440; 1540; 1640; 1740; 1840; 1940; 2040; 2140; 2240; 2340; 2440; 2540; 2640; 2740; 2840; 2940; 3040; 3140; 3240 (other intermenate lenghts on request) |
|---|---|
| Přesnost na jakýkoli metr v rámci ML (při 20°C) |
pro ML 70 až 2040: ±5 μm; ±3 μm (volitelně) pro ML 2040 až 3240: ±10 μm |
| Perióda mřížkování |
standard pro ML ≤ 1020 mm: 35 mm od obou konců ML standard pro ML ≥ 1140 mm: 45 mm od obou konců ML volitelně: jeden RI na libovolném místě, nebo dva nebo více RI oddělených vzdálenostmi n x 50 mm nebo kódované vzdálenosti |
| Max. rychlost pohybu |
při interpolačním faktoru 1,2,5,10: 1 m/s při interpolačním faktoru 25: 0,5 m/s při interpolačním faktoru 50: 0,4 m/s |
| Požadovaná síla pohybu s těsnícími rty | < 5 N |
| Ochrana (IEC 529) | s tlakovým vzduchem: IP64 |
| Hmotnost | 0,4 kg + 2,8 kg/m |
| Provozní teplota | 0 … +50°C |
| Skladovací teplota | -20 … +70°C |
| Přípustné vibrace (40 … 2000 Hz) | ≤ 150 m/s² |
| Přípustné nárazy (11 ms) | ≤ 300 m/s² |
Elektrické parametry
| L37-A ∫ µApp | L37-AV ∫ 1 Vpp | L37-F Π TTL; HTL (on request) | |
|---|---|---|---|
| Napájecí napětí | + 5 V ± 5 % | + 5 V ± 5 % | + 5 V ± 5 %; + 12V ± 5 % |
| Max. proud při napájení (bez zátěže) | 90 mA | 90 mA | 120 mA / 130 mA |
| Zdroj světla | LED | ||
| Inkrementální signály | Dva sinusové I1 a I2 Amplituda při zátěži 1 kΩ: – I1 = 7 – 16 µA – I2 = 7 – 16 µA |
Diferenciální sinus +A / -A a +B / -B Amplituda při zátěži 120 kΩ: – A = 0,6 – 1,2 V – B = 0,6 – 1,2 V |
Diferenciální čtvercový signál U1 / U1 a U2 / U2. Úrovně signálu při zátěži 20 mA: – nízká (logická “0”) < 0,5 V při Up = ±5V – vysoká (logická “1”) > 2,4 V při Up = ±5V – nízká (logická “0”) < 1,5 V při Up = ±12V (HTL) – vysoká (logická “1”) > (Up – 2)V při Up = ±12V (HTL) |
| Referenční signál | Jedno kvazi-trojúhelníkové I0 špička na otáčku. Magnituda signálu při zátěži 1 kW: – I0 = 2 – 8 µA (využitelná složka) |
Jedno kvazi-trojúhelníkové +R a jeho komplementární -R na otáčku. Magnituda signálů při zátěži 120 W: – R = 0,2 – 0,8 V (využitelná složka) |
Jedno diferenciální čtvercové U0 / U0 na otáčku. Úrovně signálu při zátěži 20 mA: – nízká (logická “0”) < 0,5 V při Up = ±5V – vysoká (logická “1”) > 2,4 V při Up = ±5V – nízká (logická “0”) < 1,5 V při Up = ±12V(HTL) – vysoká (logická “1”) > (Up – 2)V při Up = ±12V (HTL) |
| Maximální pracovní frekvence | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz, when interpolation factor is 1, 2, 5 ,10 1000 kHz, when interpolation factor is 25, 50 |
| Směr signálů | I2 zpožďuje I1 při otáčení ve směru hodinových ručiček (pohled ze strany hřídele) | + B zpožďuje + A při otáčení ve směru hodinových ručiček (pohled ze strany hřídele) | U2 zpožďuje U1 při otáčení ve směru hodinových ručiček (pohled ze strany hřídele) |
| Standardní délka kabelu | 3 m; bez konektoru | ||
| Maximální délka kabelu | 5 m | 25 m | 25 m |