Incremental lineární enkodér
L18T
Fotoelektrický lineární enkodér L18T se od série L18 příliš neliší a zachovává téměř identické parametry; nicméně má odlišné upevnění pouzdra a stabilnější tepelnou charakteristiku.
Technické údaje
| Měřicí délky (ML), mm |
70, 120, 170, 220, 270, 320, 370, 420, 470, 520, 620, 720, 820, 920, 1020, 1140, 1240 (other intermenate lenghts on request) |
|---|---|
| Přesnost na jakýkoli metr v rámci ML (při 20°C) | ±10; ±5; ±3 (volitelně) |
| Perióda mřížkování | 20 µm; 40 µm (volitelná) |
| Referenční značky (RI) |
standard pro ML ≤ 1020 mm: 35 mm od obou konců ML standard pro ML ≥ 1140 mm: 45 mm od obou konců ML volitelně: jeden RI v libovolném místě, nebo dva či více RI oddělených vzdálenostmi n × 50 mm, případně s kódováním vzdáleností |
| Max. rychlost pojezdu |
při interpolaci s faktorem 1, 2, 5, 10: 1 m/s při interpolaci s faktorem 25: 0,5 m/s při interpolaci s faktorem 50: 0,4 m/s |
| Požadovaná hnací síla u těsnicích okrajů | < 3 N |
| Ochrana (IEC 529) | s přívodem stlačeného vzduchu: IP64 |
| Hmotnost | 0,4 kg + 0,8 kg/m |
| Provozní teplota | 0 až +50 °C |
| Teplota skladování | -20 až +70 °C |
| Přípustné vibrace (40 až 2000 Hz) | ≤ 30 m/s² |
| Přípustný náraz (11 ms) | < 100 m/s² |
Elektrické parametry
| L18T-A (11 µApp) | L18T-AV (1 Vpp) | L18T-F (TTL) | |
|---|---|---|---|
| Napájení | + 5 V ± 5 % | ||
| Standardní délka kabelu | 3 m | ||
| Max. proud při napájení (bez zátěže) | 90 mA | 120 mA | 120 mA |
| Zdroj světla | LED | ||
| Incrementální signály | Dva sinusové proudy I1 a I2, amplituda při zátěži 1 kΩ: I1 = 7 – 16 µA; I2 = 7 – 16 µA | Diferenciální sinus +A / -A a +B / -B, amplituda při zátěži 120 Ω: A = 0.6 – 1.2 V; B = 0.6 – 1.2 V | Diferenciální obdélníkový signál U1 / U1 a U2 / U2. Úrovně signálu při zátěži 20 mA: nízká (logická '0') ≤ 0.5 V; vysoká (logická '1') ≥ 2.4 V |
| Referenční signál | Jeden kvazi-trojúhelníkový vrchol I0. Amplituda signálu při zátěži 1 kΩ: I0 = 2 – 8 µA (využitelná složka) | Jeden kvazi-trojúhelníkový R a jeho komplementární -R. Amplituda signálů při zátěži 120 Ω: R = 0.2 – 0.8 V (využitelná složka) | Jeden diferenciální obdélníkový U0 / U0 na otáčku. Úrovně signálu při zátěži 20 mA: – nízká (logická “0”) < 0.5 V při Up =± 5V – vysoká (logická “1”) > 2.4 V při Up =±5V |
| Maximální pracovní frekvence | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz (interp. faktor 1, 2, 5, 10); 1000 kHz (interp. faktor 25, 50) |
| Směr signálů | I2 zaostává za I1 při otáčení ve směru hodinových ručiček (pohled ze strany hřídele) | + B zaostává za + A při otáčení ve směru hodinových ručiček (pohled ze strany hřídele) | U2 zaostává za U1 při otáčení ve směru hodinových ručiček (pohled ze strany hřídele) |
| Maximální doba náběhu a pádu | - | - | < 0.5 us |
| Standardní délka kabelu | 3 m; bez konektoru | ||
| Maximální délka kabelu | 5 m | 25 m | 25 m |